海思MPP平台MIPI接口屏幕调试

本文以Hi3516DV300为例

参考资料：

1.《HiMPP V4.0 媒体处理软件 FAQ.pdf》关于lcd屏和vo的部分
2.《MIPI使用指南.pdf》
3.开机画面使用指南.pdf
4.《LCD╱MIPI 屏幕对接使用指南.pdf》
5.《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf》中的视频输出章节
6.《Hi3516DV300 专业型 Smart IP Camera SoC 用户指南.pdf》

0x00. MIPI屏参数和VO参数的确定

LCD&MIPI设备的属性：

先了解MIPI DSI协议的LCD屏时序相关的参数：

粉红色区域为 MIPI 屏显示的有效区域，两条直线即 MIPI 屏的宽高;
紫色区域的两条直线为行同步前后消隐区像素个数以及帧同步前后消隐区行数;
淡黄色区域的两条直线为行同步脉冲区像素个数以及帧同步脉冲区行数;

对于一块新的屏幕，首先需要确定屏的下列显示参数。
VS(VSA),VFP,VBP,VACT,HS(HAS),HBP,HFP,HACT,PCLK,PHY_DATA_RATE,
这些参数需要从对应的屏的手册中获取或者计算得来。
如下图：

屏幕datasheet和hisi手册中的屏幕含义对照：

由以上可知，需要计算获得phy_data_rate和pixel_clk：
phy_data_rate：MIPI_TX的数据输入速率，单位为 Mbps。
pixel_clk：像素时钟。
其中:
output_format: 输出色彩格式，根据厂家支持情况自主选择，一般为24位，即R，G，B各用一个字节表示。
frame_rate: 帧率，一般为60帧。
lane_num: mipi_tx使用的lane数。

0x01. MIPI屏幕初始化

一般屏幕都需要刷入一组厂家提供的命令来初始化屏幕，
屏幕厂商提供的初始化序列一般有寄存器地址和对应的数据，因此需要根据屏幕厂商给的序列，填充数据类型。
命令的发送形式有这些：

详细例子参考《LCD╱MIPI 屏幕对接使用指南.pdf》

0x02. VO输出参数配置和时钟配置

下面以 Hi3519AV100 上配置 384*288P@25fps 的用户时序为例，stSyncInfo 的配置如下：

pstPubAttr->stSyncInfo.bSynm = 0;
pstPubAttr->stSyncInfo.bIop = 1;
pstPubAttr->stSyncInfo.u8Intfb = 0;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vact = 288;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vbb = 200;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vfb = 112;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hact = 384;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hbb = 300;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hfb = 216;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hmid = 1;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvact = 1;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvbb = 1;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Bvfb = 1;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Hpw = 4;
pstPubAttr->stSyncInfo.u16Vpw = 5;
pstPubAttr->stSyncInfo.bIdv = 0;
pstPubAttr->stSyncInfo.bIhs = 0;
pstPubAttr->stSyncInfo.bIvs = 0;

此时，VO 的时钟配置应该为（384+300+216）（288+200+112）25=13500000，即
VO 的时钟应该配置为 13.5M。
计算公式为：
（有效宽+水平后消隐+水平前消隐）x（有效高+垂直后消隐+垂直前消隐）x 帧率=时钟。
现在时钟的数值有了，那么怎么配置呢？
首先VDP HD的时钟源有两类：PLL和LCD时钟源，不同型号的芯片DHDx的个数不同。
hi3516dv300只有一个DHD0,只能选择PLL。

所以时钟的来源顺序是：晶振→PLL→PLL倍频/分频→VDP HD通道频率→VDP分频
VDP(VO)的时钟源寄存器对应的位设置为0x0,